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Première générale›Sciences de l'Ingénieur›Mouvements et cinématique : trajectoires, vitesses, torseur cinématique
Chapitre 9 · Sciences de l'Ingénieur
Mouvements et cinématique : trajectoires, vitesses, torseur cinématique
Décrire la trajectoire et la nature du mouvement d'un solide, calculer le vecteur vitesse d'un point, exploiter le champ des vitesses d'un solide indéformable et utiliser le torseur cinématique pour caractériser le mouvement d'un solide par rapport à un autre.
Fiches du chapitre
Cours 1
La trajectoire et la nature du mouvement d'un solide
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Cours 2
Le vecteur vitesse d'un point et la vitesse angulaire
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Cours 3
Le champ des vitesses d'un solide indéformable
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Cours 4
Le torseur cinématique
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Exercice
Exercice : trajectoires et nature du mouvement d'un essuie-glace
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Exercice
Exercice : calculer la vitesse de points d'une roue de vélo en rotation
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Exercice
Exercice : exploiter l'équiprojectivité sur une barre rigide
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Exercice
Torseur cinématique et vitesses sur un bras de robot articulé
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Exercice
Analyse cinématique d'un élévateur à ciseaux
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Fiches de révision