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Première générale›Sciences de l'Ingénieur›Composition des vitesses et loi d'entrée-sortie d'un mécanisme
Chapitre 10 · Sciences de l'Ingénieur
Composition des vitesses et loi d'entrée-sortie d'un mécanisme
Composer les vitesses le long d'une chaîne ouverte de solides, exploiter la fermeture géométrique d'une chaîne fermée pour relier les mouvements des différentes liaisons, et établir la loi d'entrée-sortie d'un mécanisme complet.
Fiches du chapitre
Cours 1
La composition des vitesses en chaîne ouverte
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Cours 2
La fermeture géométrique en chaîne fermée
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Cours 3
La loi d'entrée-sortie d'un mécanisme
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Cours 4
Méthode de résolution d'un problème de cinématique plane
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Exercice
Exercice : composer les vitesses angulaires d'un bras à deux articulations
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Exercice
Exercice : reconnaître une chaîne fermée sur un système bielle-manivelle
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Exercice
Exercice : établir la loi entrée-sortie d'un réducteur à trois étages
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Exercice
Chaîne cinématique complète d'un essuie-glace automobile
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Exercice
Fermeture géométrique d'un store banne à bras articulés
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Fiches de révision