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Première générale›Sciences de l'Ingénieur›Modélisation des mécanismes : liaisons, schéma cinématique, graphe de liaisons
Chapitre 8 · Sciences de l'Ingénieur
Modélisation des mécanismes : liaisons, schéma cinématique, graphe de liaisons
Poser les hypothèses simplificatrices d'une modélisation plane, identifier les liaisons mécaniques normalisées et leurs degrés de liberté, construire un schéma cinématique et un graphe de liaisons à partir d'un mécanisme réel.
Fiches du chapitre
Cours 1
Les hypothèses simplificatrices et la modélisation plane
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Cours 2
Les liaisons mécaniques normalisées et les degrés de liberté
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Cours 3
Le schéma cinématique : symboles normalisés et construction
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Cours 4
Le graphe de liaisons et les classes d'équivalence cinématique
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Exercice
Exercice : identifier les liaisons d'une trottinette pliable
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Exercice
Exercice : analyser les degrés de liberté d'une porte de placard coulissante
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Exercice
Exercice : construire le schéma cinématique d'un store banne
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Exercice
Construire le graphe de liaisons d'un portail coulissant motorisé
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Exercice
Modéliser le mécanisme de direction d'un robot tondeuse
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Fiches de révision