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Chapitre 11 · Sciences de l'Ingenieur
Systèmes asservis
Systèmes asservis linéaires en régime permanent : structure par chaîne directe ou bouclée, perturbation, comparateur, correcteur proportionnel, précision (erreur statique).
Fiches du chapitre
Cours 1
Pourquoi étudier les systèmes asservis ?
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Cours 2
Structure d'un système asservi : chaîne directe, chaîne bouclée et comparateur
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Cours 3
La perturbation et son effet sur un système asservi
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Cours 4
Le correcteur proportionnel et la précision : l'erreur statique
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Exercice
Exercice : identifier les blocs d'un système asservi de régulation de vitesse
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Exercice
Exercice : comparer un système d'arrosage en boucle ouverte et en boucle fermée
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Exercice
Exercice : effet du gain d'un correcteur proportionnel sur un four industriel
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Exercice
Asservissement de position d'un bras robotisé de tri
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Exercice
Asservissement de niveau d'une cuve dans une usine agroalimentaire
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Fiches de révision